报告题目:高精度地图制作中的智能算法与数学理论
报 告 人:杨志坚 教授 单位:武汉大学
报告时间:2024年12月2日下午 16:30-17:30
报告地点:雷火·竞技官网五楼报告厅(22515)
报告摘要:高精度地图是自动驾驶、智慧城市等行业应用的重要基础设施,具有更高精度、
包含更丰富的道路交通信息元素。传统的测绘制图首先通过专业测绘获得源数据,而后在
AI制图等技术的辅助下进行内业生产,之后经过内业质检和实车验证后检验出品地图产品;
众包制图则由众包车辆提供车端感知定位,在车端进行局部构图后将特征送达云端进行全
局构图,并和测绘制图的数据进行融合更新后提交实车验证,最后检验出品。我讲介绍高
精度地图制作中用到的传统数值方法与智能算法,以及背后的数学理论。
个人简介:杨志坚,武汉大学二级教授、弘毅特聘教授,湖北省“百人计划”特聘教授,湖北国家应用数学
中心主任、武汉数学与智能研究院副院长。曾任东亚工业与应用数学学会主席、获中国工业与应用数学学会
第一届优秀青年学者奖、王选应用数学奖。主持国家杰出青年科学基金、科技部重点研发计划、基金委重大
研究计划集成项目及湖北省创新群体等科研项目。现为EAJAM、CSIAM-AM等杂志编委。主要研究领域为科
学与工程计算、多尺度建模与计算及应用、人工智能的数学理论及应用。